金银花采摘机设计-行走机构设计开题报告

 2022-11-23 11:37:38

1. 研究目的与意义

金银花采摘机是农林机械的一种,主要用来对金银花进行自动采摘。

这个金银花挺有意思,初期是白色的银花,过几天在衰败前变成黄色的,故名金银花,金银花的名字与它的价值并无关系,但靠着它的药效,每年都能创造十多亿元的价值。

金银花的花蕾和大白茎、二白茎是做药的主要部位,一开花药效成分药性就降低了,就不能入药了。

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2. 课题关键问题和重难点

本课题主要以金银花采摘机设计-行走机构为主要对象,通过以下几个方面展开。

行进机构。

是由行进轮、底盘和行进电机组成。

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3. 国内外研究现状(文献综述)

本课题在对金银花采摘机设计-行走机构的研究时参考借鉴许多文献资料,得到了许多有意义的数据。

其中有:[1]张永清.一种金银花采摘机器人.山东中医药大学:ZL201510474553.5,2015.08.05.发明公开了一种金银花采摘机器人,它包含了车轮机构、升降机构、采摘器、视觉定位识别机构。

其中,车体包括所述前轮包括轮毂电机,电机与万向轮架连接,所述万向轮架与控制装置连接。

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4. 研究方案

金银花采摘机-行走机构作为金银花采摘机中最重要的组成部分,其主要作用为:能够在1-1.2米间距的金银花树间行走的行走装置,带动进行采摘工作的机械装置,行走速度要配合采摘装置,动作准确。

本课题主要介绍了农用机械行走机构的发展状况及具体特点,对行走机构的具体组成部分进行研究并完成行走机构的结构设计。

行走装置选用链传动,实现了采摘机水平行走的功能,链传动具有在承受大的载荷下稳定地进行传送的能力。

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5. 工作计划

第一阶段:查阅大量文献资料,确定论文题目;第二阶段:根据论文题目进行调研,按照指导教师所下任务书的具体要求,积极做好论文前期准备工作;第三阶段:完成选题报告。

对论文的框架和内容有一个大体的构思,并整理相关资料、补充空白知识点,做好撰写论文的前期准备工作。

第四阶段:在导师的指导下,进一步分析整理资料,完成论文的初稿。

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