基于单片机的声控小车控制系统设计开题报告

 2023-07-20 12:02:41

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

一 引言在科技革命日新月异的创新发展过程中,人们越来越离不开智能化的科技时代;就此,机器的语音智能化扮演着越来越重要的角色,人们所追求的机器人性化,就是让机器能够听懂我们人类的语言,并以此为目的使机器为我们人类服务,在这个探寻的过程中,语音识别成为人与机器沟通的核心。

语音是人类交换信息最方便的一种方式,在高度发达的信息社会中,用数字化的方法进行语音的传送,存储,识别,合成和增强等是整个数字化通信网中最重要的组成部分之一。

数字电话通信,高音质的窄带语音系统,语音学习机,声控打字机都要用到语音信号处理技术,随着集成电路和微电子技术的飞速发展,语音信号处理系统逐步走向实用化。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一 设计的题目:基于单片机的声控小车控制系统设计二 本设计能够实现的功能: 通过语音输入控制小车的运动, 并且在小车运动过程中,利用超声波使小车能在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作,回到原始方向。

三 本设计拟采用的框图主机部分的框图: 从机部分的框图: 四 各模块的功能(1)单片机控制模块: 以STC11L08XE和STM32F103C8T6作为主机部分和从机部分的主控制器,分别控制主机部分和从机部分整体的工作。

(2)语音识别模块: 使用的是 LD3320 语音处理芯片,该模块能实现对非特定人声的采集,然后传送给单片机STC。

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