1. 研究目的与意义
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。
如何改善步进电机的控制方法以提高定位系统的定位精度，成为提高系统性能的关键所在。
2. 课题关键问题和重难点
课题关键（1） 熟悉步进电机和51单片机AT89C51芯片的原理和使用方法。
（2） 熟悉了解LabWindows/CVI的操作流程并能通过该程序进行相关C程序的编写实现对硬件（步进电机）的控制。
（3） 掌握并能熟练运用C语言编写相关程序。
3. 国内外研究现状（文献综述）
步进电机步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置。
它的输出量与所输入的数字脉冲相对应。
它具有快速起动和停止的能力, 它的步距角和转速不受电压波动和负载变化的影响, 也不受环境条件如温度、湿度、冲击、振动等的影响, 仅与驱动脉冲频率有关。
4. 研究方案
根据课题基于Labwindows/CVI的步进电机的控制系统的研究要求，选用Labwindows/CVI的软件和51单片机AT89C51来实现该实验，首先绘制电路原理图，并用LabWindows/CVI软件编写相关的控制电机转速及转动角度的C语言程序，完成Proteus仿真，编写上位机程序。
最终能够设定时间、角度和转速等参数对步进电机进行控制，然后进行Proteus仿真，实现用电脑软件以及单片机控制步进电机的转动情况。
5. 工作计划
第1周：选题，完成相关表格的填写工作，列出阶段的实施进度计划；第2周：查阅资料及相关文献，提出设计方案，进行方案论证；第3周：撰写开题报告；第4周：查阅资料，进一步完成方案论证，熟悉Proteus软件；第5周：进行初步硬件设计；熟悉LabWindows/CVI软件；第6周：在Proteus中绘制原理图，准备期中检查；第7周：进行软件设计，绘制流程图，编写程序；第8周：编写、调试程序；第9周：制作电路板；第10周： 硬件调试，撰写论文；第11周：撰写、整理毕业论文，提交论文初稿；第12周：进一步完善系统，根据指导老师要求修改论文；第13周：评阅、成果验收，规范化检查；第14周：答辩评分，完成毕业设计工作总结。
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