1. 研究目的与意义
监控摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。监控摄像机安全防控系统中，图像的生成当前主要是来自CCD摄像机，也可将存储的电荷取出使电压发生变化，具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。
当今社会中，监控摄像头可谓是无处不在，公交车上有，高速公路上有，办公场所有，它布满了城市的每一个角落，乃至城市之外的其它一些地方。监控摄像头广泛应用于各个领域，为我们的生活带来了诸多便利和保障，它的存在可以提前预防，对犯罪分子有威慑和警示的作用;事后追踪线索，为案件侦破提供证据；捕捉监控区域内的所有画面并传输到存贮器中为我们需要所用等。
随着监控系统应用的普及，在监控应用中常面临着被监测目标距离摄像头位置的距离估算，以便更好的实施监控。本文将通过研究图片的像素分析方法、研究目标像素估算距离的方法等过程，来实现根据监测目标在摄像头显示的像素来进行距离估算。
2. 课题关键问题和重难点
首先要知道如何分析图片的像素，了解像素平面坐标系、像平面坐标系（图像物理坐标第）、相机坐标系和世界坐标系之间的关系，理解刚体变换和透视投影变换的意义，找到世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系的关系；在收集中构成一个静态簇，由簇头静态调剂节点以完成对目的的协作追踪。
3. 国内外研究现状（文献综述）
传统无线传感器网络由于节点感知内容单一，数据信息量少，应用灵活性较差，在目标追踪应用中具有一定局限性。无线视频传感器网络的摄像头节点不仅可以通过参数标定直接获取目标的位置坐标，实现快速精准的目标定位，还可以获取目标的外貌特征，使得目标跟踪内容更加丰富。
本文在此研讨基本上，根据WCSN目的定位特色提出了活动趋向静态分簇(Moving Trend Dynamic Clustering，简称MTDC)目的追踪算法。该算法在收集中构成一个静态簇，由簇头静态调剂节点以完成对目的的协作追踪。追踪战略重要分为两阶段：起首，簇头在其通讯规模内组建邻人节点集，依据节点与目的的间隔在邻人节点集当选取邻人节点构建簇内成员集对目的停止追踪；跟着目的的赓续挪动，簇头每隔必定时光更新簇内成员，将掉去目的监测的节点从簇群中删除，并将新的节点参加簇群；其次，选举新簇头；若以后簇头不再合适持续担负簇头时，以后簇头在簇内成员集当选择节点作为下一任务周期的新簇头；依据目的的活动偏向，选择与目的具有最好活动趋向的节点为新簇头，如许可让新簇头具有更长的任务周期，防止簇头频仍改换；新簇头持续组建静态簇对目的停止追踪，直到目的移出监测区域。--摘自《无线视频传感器网络目标追踪研究》王福辉.湖南科技大学.2014
理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系、像平面坐标系（图像物理坐标第、相机坐标系和世界坐标系，假设一些参数，使四个坐标系之间的坐标联系起来，这样我们就可以从拍摄的图片上一个点坐标一路反推出世界中的那个点的坐标，这样就达到了我们的目的，三维重建。而那些我们假设的参数，就是我们要标定的内外参数。
4. 研究方案
通过分析世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系之间的关系，找出他们的关系算法，采用活动趋向静态分簇目的追踪算法，可以得出目标距离。
5. 工作计划
2022.12-2022.1 完成外文翻译和需求分析；
2022.2-2022.2 完成系统分析设计；
2022.3-2022.3 完成相关系统或模型的构建与实验分析；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
