1. 研究目的与意义
随着社会的发展，科技的进步。机器人的运用将会成为现代社会的新革命浪潮，许多工厂也实现了半自动化生产，更有甚者已实现全自动化得生产方式。本课题就是研究机器人小车的调度控制系统，为仓储类的机器人提供软件上支持。
机器人小车是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。随着传感技术、计算机科学、人工智能及其它相关学科的迅速发展，机器人小车正向着智能化的方向发展。当许多台小车在同一个场地同时运作时，想要使小车有序高效的运作，那么对小车的调度指挥变得至关重要。
调度指挥系统就是为了解决多个机器人小车在同一个场地同时运行时，他们之间能否协调运行，两车之间是否相互碰撞，小车能否比较高的运行速度，提高运行效率等问题。本课题为了机器人小车更广泛的运用，节省工厂的劳动力资源和成本和推动国内机器人的发展尽一份绵薄之力。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：
1．对Visual Studio 2015的学习和使用。
2．运用C#进行程序的编写。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1．国内外实务界和学术界研究现状
机器人自其诞生以来，作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。在各种领域下，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等，智能小车则可作为机器人的代表。
4. 研究方案
本毕业设计是利用c#编程语言，完成指挥调度服务器开发。期望实现，现场300平米的工作现场，30台机器人小车能够高效、有序运行。
具体方案：
1．首先，通过学习资料和帮助文档学会使用Visual Studio 2015软件。
5. 工作计划
第1周 资料学习，查阅参考文献学习，学习C#编程语言基础知识。
第2周 资料学习，查阅参考文献学习，学习C#网络通信、服务器编程。
第3周 调度服务器需求分析。
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