1. 研究目的与意义
就像2003年,中国部分省市爆发的非典,今天,在世界范围内肆虐的禽流感、新冠肺炎等传染病依然威胁着人类的健康与生活,引起各国的极大恐慌。
各国对疫区进行隔离,使之减少和外界的接触。
非典和新冠肺炎等流行性传染病的爆发给全人类敲响了警钟,使大家意识到大规模传染病和疫情依然有随时突发的可能,必须做好对付流行性传染病的技术准备。
2. 课题关键问题和重难点
首先，因为护士助手机械臂在运动时容易产生关节突变加剧机械结构磨损和共振，造成驱动电机的性能达不到要求等问题，需要在分析护士助手机械臂运动学模型的基础上对护士助手机械臂运动进行了轨迹规划。
其次，护士助手机器人在实际工作中需要进行远程控制的问题，需要设计护士助手机器人人机交互系统，包括工作现场的实时视频显示，护士助手机械臂控制，机器人移动平台控制，条形码识别等功能。
让护士助手机器人识别药瓶上的条形码后，判断所需要抓取的药品是否正确。
3. 国内外研究现状（文献综述）
护士助手机器人是一种在医院传染病房环境中工作,具有自主导航功能的移动机器人。
移动机器人的研究始于20世纪60年代末,斯坦福研究院研究人员在1966年至1972年中研制出了取名sheaky的自主移动机器人,目的是研究应用人工智能技术在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。
[1]70年代末,随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究又出现了新的高潮。
4. 研究方案
本系统选用机械臂作为护士助手机器人的执行机构。
根据舵机转速、转矩、电压、尺寸、重量等特点，护士助手机械臂选用五个 MG995 型号舵机组成的五自由度组合装置作为护士助手机器人机械臂。
该机械臂具有精度较高、操作方便、容易控制等优点，是服务型机器人常用的一种舵机装置。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
