1. 研究目的与意义
在科学技术飞速发展的今天，电子信息技术成为体现一个国家国力强弱的重要标志，而智能化、自动化则是工厂发展的主流方向。在车间生产的流水线中，有一个部分是非常常见的，甚至说是不可或缺的，那就是负责运送物料的上下料系统。该系统将所需的物料通过流水线运送到指定的位置，方便生产的设备取用。
目前，工厂的智能化、自动化正在高速发展，对产品的生产速度和质量的要求也越来越高，这就要求上下料系统运送物料的精度比较高，能够在最短的时间内稳定的将所需的物料运送到准确的位置，如果能做到快、准、稳，那么生产线的生产速度就会提高，就能够节约成本，提高利润。使用不同的控制方式来控制上下料系统的运作，其性能也会不一样，为了追求高性能，就需要使用合适的控制方式来控制其运动。国内外很多采用单片机或PLC来控制，虽然单片机与PLC使用方便且功能强大，但是其系统开放性、速度和精度不够高，开发、升级和维护过程复杂且较为昂贵。相较而言，PC结合固高GTS运动控制卡的控制方式多有先进的控制理论，DSP技术实现手段的快速并行发展，以及满足了新型数控系统的标准化、柔性化、开放性等要求，这种控制方式得到广泛应用[1]。故本课题利用PC上位机，配合固高GTS运动控制卡，通过伺服装置实现对上下料系统中X、Y、Z三轴的精确控制，并利用C#编程语言设计上位机软件，实现对轴的操作控制。之所以选择固高GTS运动控制卡作为底层主要控制硬件[2]，是因为该运动控制卡具有如下优点∶
（1）采用PCI总线接口。PCI总线具有32位总线宽度，工作频率可达33MHz，最大传输速度为132Mbytels，可实现高速数据传输，为精确控制提供了前提保证。
2. 研究内容与预期目标
研究内容：
（1）熟悉各个硬件的功能和原理，并且能够看懂电路图；
（2）熟悉固高运动控制卡的常用函数（复位、初始化、回零和点位运动）；
3. 研究方法与步骤
研究方法：
本课题总体上采用软硬件相结合的方法，但其重点在于软件编程部分。
设备采用开关电源进行供电，使交流220V电压转为直流24V电压为伺服驱动器、电磁继电器、滤波器等器件供电。操作员使用上位机进行程序编写，设计出控制程序，运行程序时由固高GTS运动控制卡读取程序指令并进行处理，来控制伺服驱动器的状态，进而控制电机按照指令做出正确的动作，由此，X、Y、Z三个轴便可以按照要求进行工作，使物料运送到指定位置。设备上出于安全考虑设置了急停装置，按下急停按钮时，交流接触器断开，切断设备内部电流，停止工作，保护人身安全。
4. 参考文献
[1] 耿宏涛，舒志兵．基于 VC 的多轴运动控制卡软件开发技术研究［J］． 机床与液压，2007，35( 11) : 130 － 133．
[2] 固高科技有限公司. GTS系列运动控制器编程手册[M]．深圳,2011 .
[3] 罗比森.C#开发人员手册[M].北京:电子工业出版社,2002.
5. 工作计划
（1）2022.2.22—2022.3.07查阅资料，撰写开题报告；
（2）2022.3.07—2022.4.04硬件功能分析，；
（3）2022.4.04—2022.5.09设计电路原理图、熟悉本设计的应用程序；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
