1. 研究目的与意义
1.1 研究背景和意义
随着汽车工业的快速发展，我国适应世界时代发展的变化，我国经济发展的不断提高和现阶段城市化的发展趋势，使得汽车数量较以往来说急剧增加。伴随着汽车数量的不断增长，停车场作为交通措施的一大重要组成部分，合理的停车场设施与管理系统将会为城市的面貌，交通及管理收费带来一定的方便，当然停车场也是住宅小区必不可少的部分。由于科技的进步，人们开始不再满足于普通的停车措施与管理，这也就说明提高停车控制措施与车库管理系统的作用变得尤为重要。随着国民经济的不断发展，汽车数量的飞速提升，这些措施也慢慢的实施到家庭当中去。
2. 研究内容与预期目标
2.1 主要研究内容
（1）内容主要有严格的收费管理系统，刷卡系统模块，计时模块，环境检测模块，LDC显示模块来实现对停车场自动管理系统的设计。
（2）刷卡系统模块:识别卡号并将卡号通过UART发送到主控芯片。
（3）计时模块：使用芯片中的RTC记录停车时间。
3. 研究方法与步骤
3.1 本课题设计的研究方法
可以快速使用主控模块的通讯标准块进行编程实现稳定通讯，再利用梯形图编程数据采集模块，实现指令下达以及数据采集。建数据中心，实现对数据的统计，分析，绘制相应的趋势图表。其具体研究可分为以下几个步骤：首先根据停车场的性能指标要求，搭建停车场自动管理系统硬件电路并绘制相应的原理图，根据PLC完成软件流程图的程序编写，进行PLC仿真，进行功能的检测与调试。
3.2 本课题采用的研究步骤
4. 参考文献
[1] Zhou X, ZhuJ, Zhou H, et al. Ego-swarm: A fully autonomous and decentralized quadrotorswarm system in cluttered environments[C]//2021 IEEE International Conferenceon Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2021: 4101-4107.
[2] 智能停车场管理系统的研究刘姣 湖南大学 控制科学与工程，2011
[3] Fei W, Jin-Qiang CU I, Ben-Mei C, et al. A comprehensive UAV indoor navigation system based onvision optical flow and laser FastSLAM[J]. Acta Automatica Sinica, 2013,39(11): 1889-1899.
5. 工作计划
（1）2022.2.21—2022.3.13查阅资料，撰写开题报告；
（2）2022.3.14—2022.4.03硬件功能分析，熟悉无人机系统及编程语言；
（3）2022.4.04—2022.4.24设计硬件原理图、编制仿真程序；
（4）2022.4.25—2022.5.08系统调试及改进；
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