野外搜寻路线辅助算法集群计算系统算法的设计与实现开题报告

 2023-06-02 08:06

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述野外搜救由四个基本过程组成,即:定位、搜寻、稳定和运输。

这些要素中的每一个都提出了一个独特的地理问题,为空间科学提供了一个新的、基本上未被探索的试验场。

在这些要素中,因为时间和地理之间存在潜在互动,"定位 "失踪的个体往往会被证明是特别具有挑战性的[1]。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题主要集中精力解决三个问题:1. 如何根据地形特征,IPP(初始规划点)等相关信息,生成救援中使用的参考地图与方案,包括总搜寻区域,区域概率规划,路线参考等。

在这个环节, 可以采用经验法,圆规划模型,TTCSM模型,或者贝叶斯模型进行相关算法设计。

2. 在团队搜寻任务中,如何合理分配团队数量与团队任务,并在前端合理设计页面,以在系统中能够快速直观的反映救援任务情况,并辅助救援指挥团队做出更完善的救援策略。

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