1. 研究目的与意义
随着计算机技术的飞速发展，虚拟仪器的概念逐步为工业界和学术界所认识，经过20年的技术进步与发展，已成为21世纪测试技术发展的一个重要方向。
采用虚拟仪器技术构建测试仪器，开发效率高、可维护性强、测试精度、稳定性和可靠性能够得到充分保证，具有很高的性价比，节省投资，便于设备更新和功能的转换与补充。
因此，虚拟仪器在产品性能测试、设备故障诊断、生产过程控制中得到普遍的应用，其研究的意义非常重要。
2. 课题关键问题和重难点
(1）虚拟仪器技术以及LabVIEW编程方法。
(2）上位机和下位机之间的配合。
上位机首先等待下位机发送一个完整的数据帧，之后提取出数值，然后送到PID控制器根据设定值计算输出PWM，最后将输出PWM发送回下位机。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1. 一台性能优良的虚拟仪器不仅可以实现传统仪器的大部分功能,而且在许多方面有传统仪器无法比拟的优点，如使用灵活方便、功能丰富、价格低廉、可以一机多用、可重复开发等。
虚拟仪器与传统仪器相比，有以下6个特点7:(1)传统仪器的面板只有一个，其上布置着种类繁多的显示与操作元件，易于导致许多识别与操作错误。
而虚拟仪器可以通过在几个分面板上的操作来实现比较复杂的功能。
4. 研究方案
第一，建立直流电机控制系统的数学模型，研究控制系统的控制流程图，设计一种基于虚拟仪器的直流电机控制系统，能够远程控制直流电机的启动、控制步进电机的转向、运行速度的变化等；第二，确定控制系统的硬软件平台。
通过比较和方案论证，确定系统的方案和总体结构。
选定系统的主要硬件芯片和传感器等元器件，完成硬件电路的设计；绘制原理图；围绕单片机主控制器核心部件，详细讨论各部分主要电路的组成及工作原理；第三，控制程序的设计;主要是依靠LabVIEW强大的测量以及控制功能，设计出控制界面。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 确定传感器、电机驱动电路，参阅有关资料，分析步进电机驱动电路工作原理；第 5 周 进行初步硬件设计、熟悉单片机开发工具；第 6 周 设计单片机扩展电路并绘制单片机系统电路；购买材料；期中检查；第 7 周 进行软件设计，绘制流程图，编写程序；第 8 周 编写调试程序，进一步修改完善原理图和程序；第 9 周 硬件制作和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果，；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩；第13周 检查毕设文档；毕设结束。
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