1. 研究目的与意义
随着社会的进步，人们的生活质量越来越高。
在办公室或家中都希望能有一个微型垃圾桶，这样不用起身就能随时存放垃圾。
然而现有的垃圾桶需要用手打开盖子，盖子上较脏时，增大了人患病的几率，危害人们的健康。
2. 课题关键问题和重难点
本次课题的关键问题在于：第一，在使用红外模块对人体进行识别时需要注意动物和物体所发出的红外线会干扰智能垃圾桶的判断，所以需要对人体，动物和物体发出的红外线强弱进行区别；第二，现实生活中存在垃圾不重却占空间大和垃圾重却占空间小等特殊情况，所以在对垃圾量测量模块进行设计时需要联合考虑两者的协调工作；第三，在实现智能垃圾桶的自动翻盖功能时，需要设计好电机驱动模块，避免发生翻盖失败或者桶盖无法闭合之类的情况；第四，在软件测试方面，需通过实物模拟检查软件功能能否正常运行，以便合理进行优化使其工作能够更加方便、高效。
整体性测试是软件系统检查的关键步骤，当程序反复运行时，其内部的电路电压能否正常工作是检查其整体系统设计优劣的重要步骤。
3. 国内外研究现状（文献综述）
STM32单片机：STM32的最小系统主要由六个部分组成：主控芯片、电源电路、时钟电路、BOOT启动电路、调试接口电路、复位电路。
STM32单片机是整个硬件系统中最为重要的部分。
它负责协调和控制其他们模块的正常工作，接受一切数据并进行处理，STM32单片机为48脚芯片，拥有64K Flash，采用LQFP封装技术。
4. 研究方案
红外距离探测和人体感应检测模块属于控制系统的向前通道，舵机执行机构及报警信号为控制系统的向后通道。
图中单片机为主控制器，负责对距离及人体感应信号的实时采集处理、负责对重要参数的实时报警警示，负责将数据与控制输入的理想值比较，进而控制执行机构开合桶盖。
根据功能模块划分，系统设计需要的几大单元电路包括：系统控制器单元、距离探测模块、人体感应模块、舵机驱动及控制模块及系统警示模块。
5. 工作计划
第 1 周 基本资料查阅、相关资料阅读学习，并完成不少于3000字的外文文献翻译；第 2 周继续查阅相关资料，论证设计的可行性，研究设计方案和设计思路。
确定设计方案和关键技术，拟定采取的解决措施，完成毕业设计开题报告；第 3 周 指导教师审阅开题报告，提出修改意见，学生整改毕业设计开题报告，同时开始设计系统组成原理框图，进行系统电路原理图设计，用protel绘制电路原理图；第 4 周 完善电路组成，进行电路元器件选择、参数计算等；第 5 周 软件结构和流程图设计，进行软件设计、程序调试以及仿真；第 6 周 搭建、焊接硬件电路，并对硬件部分进行测试，准备中期检查；第 7 周 继续进行软件设计、程序调试以及仿真；第 8 周 电路硬件和软件部分联调，同时列写毕业论文大纲，准备起草论文；第 9 周 进行系统的整体调试，整理资料，完成撰写毕业论文的工作；第10周 修改并完善毕业论文；第11周 提交毕业论文终稿及相应的查重报告；第12周 指导教师审阅毕业论文，修改后准备毕业答辩；第13周 毕业设计答辩及成绩评定。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
