1. 研究目的与意义
近年来抗磁性磁悬浮技术的研究已经在国外慢慢兴起，并且已经应用到一些高技术领域。
利用常温下的抗磁性物质实现无源磁悬浮，其系统简单可靠性提高，系统体积和重量减小，不仅摆脱了机械轴承对SRM转速的限制，也有望降低电机运行过程中产生的振动和噪声，具有寿命长、无机械摩擦、无须润滑等优点，在工程技术上有重大的意义。
开关磁阻电机驱动系统(SRD)由开关磁阻电机(SRM或SR电机)、功率变换器、控制器和检测器四个部分组成，是20世纪80年代迅速发展起来的--种新型调速电机驱动系统。
2. 课题关键问题和重难点
本文介绍了磁悬浮盘式开关磁阻电机的基本结构、数学模型、运行方式和控制方法。
设计了一种盘式开关磁阻电机无位置传感器控制系统。
在该系统的硬件设计中，首先论述了功率变换器以及基于TMS320LF2407的数字控制系统两大部分，包括DSP控制电路、A/D采样电路，无位置传感器控制电路,键盘电路等。
3. 国内外研究现状（文献综述）
开关磁阻电机驱动系统由开关磁阻电机、功率变换器、控制器和检测器四部分组成，是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新型调速电机驱动系统。
它的结构极其简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，而且在整个调速范围内都具有较高的效率，系统可靠性高，是各国研究和开发的热点之一-。
产品已广泛或开始应用于电动车驱动、家用电器、通用工业、航空工业和伺服系统等各个领域，覆盖功率范围10W~5MW的各种高低速驱动系统，呈现强大的市场潜力。
4. 研究方案
从电路角度分析.上述控制电路实现的所有功能，无非是信号转递、数学运算和逻辑运算等。
而这些均可通过数字模拟硬件电路和控制计算机实现。
由此可知，开关磁阻电机调速系统的控制电路基本可有硬件电路和单片机两种实施方法，当然还有将两者有机结合的方案。
5. 工作计划
第1周：接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第2周：阅读相关资料，理解有关内容；第3周：查阅并翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第4周：熟悉工作原理，掌握工作原理；第5周：确定方案选择相关器件；第6周：阅读有关资料，设计控制电路；第7周：绘制硬件原理图；第8周：设计软件流程图，用C语言编写代码；第9周：完成硬件焊接任务，完成总体的调试；第10周：进行系统的整体调试，整理资料，撰写毕业论文；第11周：提交论文，接收验收成果，接受答辩资格审查； 第12周：评阅教师评阅论文；准备参加答辩。
第13周： 检查文档，毕设结束
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