1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述研究背景：随着生活水平的不断提高，城市化的快速推进，城市生活垃圾总量在不断增加，而人们对城市生活垃圾的分捡需求也在逐年增长。
我国目前年处理垃圾总量大约为16395万吨，无害化垃圾处理量约为13089万吨，其中城市生活垃圾已经成为我国垃圾总量的主要来源[1]。
而我国的城市生活垃圾通常归为四大类，即可回收性垃圾、厨房类垃圾、有害垃圾以及其它类垃圾[2]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要解决的问题在环保领域中，针对生活垃圾的有效处理和相关高价值废品的回收再利用，已逐步成为社会发展日益关注的焦点，其中针对不同类型的生活垃圾的分拣过程是垃圾处理的关键。
而随着我国工业自动化水平的不断提升，以自动化工业设备替代人工的方案势在必行，因此如何利用智能垃圾机器人进行垃圾的分类与拾取是一项具有重要意义的课题。
而针对本次的课题，所要解决的问题主要有以下几点。
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