1. 研究目的与意义
2002年，伊莱克斯公司在原有高质量吸尘器的基础上， 成功研制出全球第一款全自动扫地机器人———“三叶虫”扫地机器人。同时，iＲobot 公司也先后生产了7代智能家务机器人“Ｒoomba”，最终成为了这一领域具有代表性的产品。 2010年前后，我国国内的扫地机器人品牌不断涌现，而且均逐步实现了产业化。目前，国内市场已拥有很多扫地机器人品牌，如科沃斯、iＲobot、Xrobot、海尔、美的、Prosenic、飞利浦和三星等知名品牌。然而在中国本土成立且具备完整 的核心自主研发研发能力的扫地机器人企业并不是很多。 近几年，扫地机器人这一产品的普及速度越来越快，而且其市场发展也十分迅速。在扫地机器人的前期发展阶段，其主要以改进扫地效能为主。在现阶段，扫地机器人除了在保证较优良的清扫效果的基础上，还在大趋势地影响推动下，一定会走向多传感器融合、导航以及路径规划等智能化核心技术的发展道路。以贴近人们日常生活的扫地机器人为设计对象, 采用经典MCU芯片STC89C52作为控制中枢, 对相关传感器、电机等进行控制, 从而实现自动避障、吸尘等功能。项目开发的设备具有耗能低、价格低廉等优势,同时具有良好的稳定性和实用性。
2. 研究内容与预期目标
一、主要研究内容：
1、室内扫地机器人的结构设计，驱动电机选型；
2、室内扫地机器人的系统硬件设计；
3. 研究方法与步骤
研究步骤：
4. 参考文献
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5. 工作计划
1、3月1日-3月15日收集资料，确定室内扫地机器人的系统设计方案；
2、3月15日-4月16日 室内扫地机器人的系统硬件设计及电路设计；
3、4月18日-5月18日室内扫地机器人的单片机研究和软件开发；
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