1. 研究目的与意义
汽车是人类文明的产物，随着世界经济和人工智能的高速发展，汽车给人类和社会带来了巨大便利，促进了社会的发展进步。
据公安部统计，截止2020年底,全国机动车保有量达3.72亿辆，其中汽车2.81亿辆，2020年9月我国汽车产量为252.4万辆，环比增长19.1%，同比增长14.1。
2014-2020年机动车保有量与汽车保有量统计如图1所示:图1：2014-2020年机动车保有量与汽车保有量统计虽然我国道路交通建设长足进步,但是汽车数量的高速增长也给交通安全带来了巨大的压力。
2. 课题关键问题和重难点
目前，很多中高档车已经安装车道偏离预警系统，世界各国专家都对LDWS展开研究，且对环境感知技术、偏离预警及控制等关键技术都有所突破。
但是目前市场的LDWS主要存在以下问题:在复杂道路环境中，比如车道线严重磨损、车道线出现环境车辆、光照与阴影强烈变换等，该系统的灵敏度不高，难以快速适应道路环境的剧烈变化，往往造成系统误检。
调查显示，若车上安装了LDW系统，则交通事故可降低30%，其中，50%~70%由车道偏离导致;若LDWS可在事故发生前0.5s对驾驶员做出危险提示，可以规避约60%的追尾事故，因此国内外学者专家投入了大量研究。
3. 国内外研究现状（文献综述）
国内外研究现状及发展趋势目前，很多中高档车已经安装车道偏离预警系统，世界各国专家都对LDWS展开研究，且对环境感知技术、偏离预警及控制等关键技术都有所突破。
但是目前市场的LDWS主要存在以下问题:在复杂道路环境中，比如车道线严重磨损、车道线出现环境车辆、光照与阴影强烈变换等，该系统的灵敏度不高，难以快速适应道路环境的剧烈变化，往往造成系统误检。
调查显示，若车上安装了LDW系统，则交通事故可降低30%，其中，50%~70%由车道偏离导致;若LDWS可在事故发生前0.5s对驾驶员做出危险提示，可以规避约60%的追尾事故，因此国内外学者专家投入了大量研究。
4. 研究方案
设计内容和工作计划设计内容：根据国内外现有车道偏离预警系统，用某种算法设计一套基于斜率的车道偏离预警系统。
1、对基于DSP的车道偏离预警系统进行总体设计，采用CCD摄像头作为车道线识别传感器、DSP为主控器，并集成了视频采集处理模块、算法处理模块和报警模块。
2、研究了基于视觉的车道标示线识别与跟踪算法。
5. 工作计划
工作计划：第1周 查找外文资料并完成外文翻译；第2-3周 查找文献撰写开题报告；第4-5周 整理各方面资料，对车道偏离预警系统的方案构思、设计，各组成部分结构的分析，确定研究方案，制定研究方法与步骤；第6-7周 查找资料并完成车道偏离预警系统设计与计算；第8-9周 建立车道偏离预警系统的数据模型；第10-11周 绘制车道偏离预警系统的装备图和零件图；第12-13周 完成设计论文说明书；第14-15周 修改和整理设计说明书、装配图和零件图。
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