1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述近年来，机器人竞赛在国际上开展起来的一种高技术对抗活动，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。
孙增圻[1]提出的RoboCup世界杯与中国机器人大赛，目前，有不同类型的机器人比赛，如机器人足球、机器人舞蹈、机器人相扑、机器人投篮等，其中尤以机器人足球比赛最为引人注目，所以NAO在足球场的稳定发挥离不开自由度的设计与算法控制。
本课题所研究的与其相关。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1. 本课题要研究或解决的问题本课题主要研究NAO机器人动作设计以及程序问题，要对整个系统学习与熟知。
动作设计命令通过文献、书籍学习以及指导老师给予的建议完成，程序设计通过视频教程与指导老师给的相关资料实现，例如：关于NAO机器人的Python编程教程、NAO机器人完成单人点射或高尔夫球赛的任务的程序设计。
设计出程序前期肯定是粗糙的，重要的是不断调试，能使NAO精准服从程序指令完成任务。
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